TSJ ESPACE II
ETAPE 1
PROBLÉMATIQUE n°1 :
ou positionner notre capteur de couleur pour optimiser le suivi d'une ligne ?
A) Hypothèses :
Nous pensons qu'il faut placer le capteur de couleur :
- à l'avant du robot au milieu, car il faut que le capteur de couleur analyse le terrain avant que les roues roulent dessus.
- au centre du robot car comme ca le capteur analyse les couleurs du sol ou se trouve le robot, et pour éviter les choques.
- à l'avant sur le coté droit du véhicule pour connaitre le terrain avant que les roues roulent dessus.
B) Essais :
Faire des essais pour chaque hypothèse. Insérer des vidéos et des photos
C) Conclusion :
En fonction des contraintes de la piste (vide) proposer un emplacement pour le capteur de couleur sous forme de conclusion : Présenter cette solution sous forme de schéma.
Etape 2
PROBLÉMATIQUE n°2:
Comment rendre notre futur robot le plus maniable et stable possible ?
ROBOTS :
A) Hypothèses :
Nous pensons que le robot doit être un triangle isocèle avec une largueur de 18,5cm et une longueur de 11cm ce qui fait un triangle isocèle et coté 15cm, avec la bille a l'arrière du robot et la pile le plus doit être le plus haut possible pour équilibrer le robot.
D'après ces caractéristiques, nous pensons que le robot sera stable et maniable.
B) Essais :
C) Conclusion:
La brique est située à 1cm du sol pour la bonne stabilité.
Dans nos 2 essais nous avons remarqué que les roues ne doivent pas être serrées, elles doivent être écartées et que la brique doit être près du sol pour avoir un meilleur centre de gravité.
Etape 3:
Nous avons réalisé ces schémas grâce aux expériences que nous avons réalisé dans l'étape 2.
Puis on a dessiné au brouillon plusieurs schémas et nous avons découpé le meilleur.
Nous sommes entrain de dessiner le châssis de notre robot afin d'être sûr qu'on ait mis les bonnes mesures.
On a découpé un rectangle sur le carton pour l'emplacement de la brique. Ensuite, on a découpé les 2 emplacements pour les 2 moteurs. Puis, on a aussi découpé des zones pour ne pas gêner les roues. Puis, on s'est occupé de l'emplacement pour la bille.
Nous avons conçu notre schéma à l'aide de solidworks pour ensuite l'usiner avec la scie circulaire.
Ensuite, nous avons découpé un morceau de pvc expansé pour ensuite l'usiner
Nous avons créé un programme pour que le robot réussisse à arriver à la fin du circuit en évitant des obstacles comme un rocher, une falaise, une rivière, une montagne et du sable.
Nous avons fait des essais pour perfectionner notre programme sur le circuit.
